"Если лекции так и так читаются для живой аудитории, то почему бы их не записать на видео и не выложить на ютуб?"
Это-то само собой.

Работы всегда конкурируют между собой за ресурс. И под "книгой" подразумевается некое узкое понятие, книги в таком смысле лекций действительно не заменят. То, чем из существующих форматов можно было бы заменить лекции, я назвал бы более общим словом — "текст".

Статьи, кстати, тоже издаются в бумагообразном формате, таблицы там соответственно тоже неудобные. Я имел в виду таблицы по читательскому запросу, что с чем сопоставить. И чтобы всплывали по ссылке (или в другой форме проявлялись, так чтобы читатель не терял исходную точку чтения), и чтобы содержали (когда уместно) аналогичные ссылки на что-то ещё, и чтобы конфигурировались по читательскому запросу.

"Разным людям разные форматы удобны" — да, но я предлагаю идею такого формата, какого просто нет и не было, и сравнить никто не мог.