"Я сам, при уже почти десятилетнем стаже вождения здесь, стараюсь избежать разворота, и лучше заехать в боковую улицу и спокойно развернуться там."

Ага. Вот это уже практический совет опытного человека. :-)

"Ещё тут есть момент того, что жёлтый включается неожиданно."

Вот вот. А если проворонишь этот желтый (скажем, будешь отслеживать встречный транспорт и не заментишь переключения) и останешнься стоять на красный посреди перекрестка -- что дальше-то делать? Я серьезно спрашиваю, мне пока никто объяснить не смог, как из этого выпутаться без инфаркта или аварии.